■状況によっては、衝突回避支援ブレーキ機能が作動せず、衝突の回避、被害の軽減ができない場合があります。
■衝突回避支援ブレーキ機能作動中にアクセルペダルを踏んだ場合等には、作動を解除する場合があります。
■衝突回避により車両停止後、衝突回避支援ブレーキ機能が解除されます。AT車はクリープ現象により前進しますので、停止後は必ずブレーキペダルを踏んでください。また、MT車はエンジンが停止します。ただし、クラッチペダルを踏んだ状態では停止しません。
■衝突回避支援ブレーキ機能は、電柱、壁などに対しても作動することがありますが、これらへの衝突を回避することを目的とはしていません。
■歩行者が大きな荷物を持っているなど、ステレオカメラが歩行者として正しく認識できない場合は作動しません。
■車両、二輪車、自転車、歩行者の割り込み、飛び出しには対応できません。
■被害軽減ブレーキアシスト機能は、速度差が約30～約120km/h（対歩行者の場合は、約30～約60km/h）で作動します。
＊1. 二輪車、自転車含む。
＊2. 公道を走行するときは、法定速度、制限速度を順守してください。
＊3. 昼夜対応。
■スマートアシストの写真・図は作動イメージです。

■エンジン出力を制限することで、急な発進を抑えます。
■次の場合は作動しません。
〈後方のみ〉
・ワイパーがHiの時
〈前方・後方〉
・ドライバーが回避動作（ハンドル操作など）を行った時
・ウインカーONの時
■次のような場合は、適切に作動しないことがあります。
〈ステレオカメラの場合〉・前方の視界が悪い時（強い雨、吹雪、濃霧など）
・フロントウインドゥに曇りや汚れがある時 ・障害物がガラスの場合
・障害物がフェンスやレンガなど均一な模様を持つものの場合
・障害物がまったく模様のない壁やシャッターの場合
〈後方ソナーセンサーの場合〉
・バンパーの非常に近い所に障害物がある時
・周囲で大きな音が鳴っていたり、超音波を発するものがある時
・障害物と車両が垂直でない時 ・障害物の高さが低い時（縁石など）
・自車の中心と障害物が外れている時など　詳しくは取扱説明書をご確認ください。
■制御時間には制限があります。一定時間アクセルペダルを踏み続けるとアクセル操作に応じて加速しますのでご注意ください。
■MT車はブレーキ制御付誤発進制御機能（前方・後方）はありません。
■スマートアシストの写真・図は作動イメージです。