2024年12月18日に、MIRAIが一部改良になりました

・現行の7グレードから3グレードに集約しました（Z”Advanced Drive”　Zグレード　Gグレード）
・MIRAI発売10周年のアニバーサリー仕様として、ブラックパッケージを追加しました。
・ブラックパッケージの主な仕様
ヘッドランプエクステンションの漆黒メッキ仕上げ
アウターミラー＆ドアハンドルのブラック塗装
ベルトモールの黒メッキ仕上げ
ブロントグリルのブラック仕様

2024年12月9日に、ルーミーが一部改良になりました。

・9インチディスプレイオーディオとバックカメラが全車標準装備となりました。
・スペアタイヤ（メーカーオプション）が廃止されました。
・ウェルキャブ車助手席リフトアップシート車Bタイプ（車いす収納装置付き）が廃止。いつでもウェルキャブ車いす収納装置（用品）に集約されました。

2024年11月28日、RAV4が一部改良しました。

・Adventure・G"Z package"・G/Zグレードに10.5インチディスプレイオーディオPlus（コネクティッドナビ対応）を標準装備。
・Xグレードにブラインドスポットモニター・パーキングサポートブレーキ（広報接近車両）・ドアミラーの足元照明を装備。
・ハイブリッド車でメーカーオプションのアクセサリーコンセント（AC100V・1500W/非常時給電システム付）を選択した際に、外部給電アタッチメントガセットで装備されます。